Aj keď sa môžu použiť na dosiahnutie rovnakého cieľa, systémy riadenia pohybu a robotiky fungujú rôznymi spôsobmi. Aký je teda rozdiel medzi nimi?
V priemyselnom sektore sú automatizačné závody rastúcim trendom. Prečo to nie je ťažké pochopiť, pretože tieto aplikácie pomáhajú zvyšovať efektívnosť a produktivitu. Na vytvorenie automatizovaného závodu môžu inžinieri implementovať a Práčka točiaci motor Systém riadenia pohybu alebo zavedenie robotického systému. Obe metódy sa môžu použiť na splnenie tej istej úlohy. Každá metóda má však svoje vlastné jedinečné nastavenia, možnosti programovania, flexibilitu pohybu a ekonómiu.
Základ pohybových systémov a robotov
Systém riadenia pohybu je jednoduchý koncept: Začiatok a riadenie pohybu záťaže na vykonanie práce. Majú presnú rýchlosť, polohu a riadenie krútiaceho momentu. Príklady použitia riadenia pohybu sú: Umiestnenie produktu vyžadované aplikáciou, synchronizácia Výrobcovia motora ventilátora na stene jednotlivých prvkov alebo rýchly štart a zastavenie pohybu.
Tieto systémy zvyčajne pozostávajú z troch základných komponentov: ovládača, ovládača (alebo zosilňovača) a motora. Ovládač plánuje výpočet cesty alebo trajektórie, odošle na jednotku signál príkazu s nízkym napätím a na vytvorenie požadovaného pohybu aplikuje potrebné napätie a prúd na motor.
Programovateľné logické radiče (PLCS) poskytujú lacnú metódu riadenia pohybu bez hluku. Logické programovanie Cascade bolo vždy hlavným obsahom PLC. Nové modely sú zastúpené panelmi Human Machine Interface (HMI), ktoré sú vizuálnymi reprezentáciami programovacieho kódu. PLC sa môžu použiť na riadenie logického riadenia rôznych zariadení a strojov na riadenie pohybu.
V konvenčnom systéme riadenia pohybu založeného na PLC sa v PLC používajú vysokorýchlostné výstupné karty pulzov na generovanie pulzných sekvencií pre každú servo alebo krokovú jednotku. Vodič prijíma impulzy a každý impulz má vopred stanovené množstvo. Na určenie smeru prenosu sa používa samostatný signál. Táto metóda sa nazýva „kroky a pokyny“.
Aký je rozdiel medzi riadením pohybu a robotickými systémami?
Tento obrázok zobrazuje tradičný systém riadenia pohybu, ktorý obsahuje servo ovládač, motor a senzor.
Termíny, ktoré sa bežne používajú pri riadení pohybu, zahŕňajú:
Rýchlosť: rýchlosť zmeny polohy súvisiaceho s časom; vektor pozostávajúci z veľkosti a smeru.
· Rýchlosť: veľkosť rýchlosti.
· Zrýchlenie/spomalenie: rýchlosť zmeny rýchlosti oproti času.
· Načítať: zložka jednotky servoprsenového systému. Zahŕňa to komponenty všetkých strojov a prácu s presunom práce.
• Servo zosilňovač: Zariadenie riadi napájanie serva motora.
• Servo ovládač: Toto zariadenie Známy tiež ako ovládač polohy poskytuje programovanie alebo pokyny pre zosilňovač servo, zvyčajne vo forme analógového signálu jednosmerného napätia.
· Servo Motor: Zariadenie, ktoré posúva zaťaženie. Toto je hlavný pohybujúci sa komponent a môže obsahovať sériu hlavných ovládačov, ako sú ovládače a indukčné motory.
• Krokový ovládač: Zariadenie, ktoré poskytuje impulzy na stimuláciu vinutia krokového motora a vytvára mechanickú rotáciu. Je tiež známy ako regulátor rýchlosti. Frekvencia alebo impulz určuje rýchlosť motora a počet impulzov určuje polohu motora.
· Sledovač: Zariadenie, ktoré monitoruje polohu servoprózového motora a načítava. Tiež známy ako senzor polohy.
· Senzor rýchlosti: Známy tiež ako generátor rýchlosti, monitoruje rýchlosť servo monitora.
Aký je rozdiel medzi riadením pohybu a robotickými systémami?
Baxter z Rethinking Robotics je dokonalým príkladom hotového robotického riešenia spolupráce.
Podľa American Robotics Institute: „Robot je preprogramovateľný, všestranný robot, ktorý dokáže pohybovať objekty, časti, nástroje alebo špeciálne vybavenie prostredníctvom rôznych akcií“.
„Aj keď sú niektoré komponenty nájdené v systéme riadenia pohybu nachádzajú vo vnútri robota, sú pripevnené vo vnútri robota. Rýchlosť, vykonávanie a mechanické spojenie motora sú súčasťou robota.
Komponenty, ktoré tvoria robotický systém, sú podobné systémom riadenia pohybu. Toto je ovládač, ktorý umožňuje častiam robota spolupracovať a pripojiť ho k iným systémom. Programový kód je nainštalovaný do radiča. Mnoho moderných robotov navyše používa HMI založené na počítačových operačných systémoch, ako sú počítače Windows.
Samotný robot môže byť kĺbové robotické rameno, karteziánsky, valcový, sférický, scala alebo paralelný výberový robot.
Tieto sa považujú za najtypickejších priemyselných robotov.
Kompletný zoznam robotov nájdete v našich „rozdieloch medzi priemyselnými robotmi“.
Robot systém má tiež jednotku (tj:
Motor alebo motor) presúva spojovaciu tyč do zadanej polohy.
Spojenie je časť medzi spojmi.
Robot používa na dosiahnutie pohybu hydraulické, elektrické alebo pneumatické jednotky.
Senzory sa používajú na spätnú väzbu v robotickom prostredí na poskytovanie vizuálneho a zvuku pre prevádzkovú kontrolu a bezpečnosť.
Zhromažďujú informácie a odosielajú ich ovládači robotov.
Senzory umožňujú robotom spolupracovať - odpor alebo spätná väzba dotyku umožňuje robotovi pracovať okolo ľudských pracovníkov.
Konečný efektor je pripojený k ramenu a funkcii robota;
Sú v priamom kontakte s manipulovaným produktom.
Príklady konečných efektorov zahŕňajú: svorky, sacie šálky, magnety a baterky.
Rozdiel medzi pohybovým systémom a robotom
Jedným z hlavných rozdielov medzi týmito dvoma systémami je čas a peniaze.
Moderné roboty sú propagované ako riešenia na kľúč.
Napríklad bolo skonštruované robotické rameno a je ľahké ho inštalovať.
Všeobecné roboty poskytujú príklady spoločných „zariadení“ a „robotov“.
Môžu byť naprogramované prostredníctvom ovládacieho panela HMI alebo zaznamenané presunutím polohy.
Konečný efektor je možné nahradiť vašimi potrebami a inžinier sa nemusí starať o individuálne programovanie pohyblivých častí robota.
Aký je rozdiel medzi riadením pohybu a robotickými systémami?
Univerzálne roboty poskytujú jednoduché programovanie polohy záznamu, ktoré pomáhajú koncovým používateľom.
Konečný efektor si môže vymeniť konkrétne aplikácie.
Nevýhodou robotov je náklady.
Na druhej strane sú komponenty, ktoré tvoria aplikáciu riadenia pohybu, modulárne a poskytujú väčšie reguláciu nákladov pre modulárne riadenie pohybu systému.
Pre používateľa však existuje väčšia potreba vedomostí na správne ovládanie systému riadenia pohybu.
Jeho komponenty vyžadujú samostatné programovanie od koncového používateľa.
Ak inžinier vyžaduje viac nastavení, dostupnosť konfigurácie modulov a obmedzenia nákladov, systém riadenia akcie môže poskytnúť výhody, ktoré inžinieri hľadajú.
Skúsený inžinier si môže vziať čas na plánovanie, inštaláciu a zadanie systému riadenia akcie.
Môžete kombinovať a porovnávať starý a nový hardvér a vytvárať riešenia pre váš systém.
Aký je rozdiel medzi riadením pohybu a robotickými systémami?
FactoryTalk spoločnosti Rockwell Automation je moderný softvérový radič, ktorý môže bežať v riadení pohybu aj v robotických systémoch.
Ďalším hlavným rozdielom medzi týmito dvoma systémami je softvér.
V minulosti hardvérové rozhodnutia o nákupe, ale rozdiely v hardvéri produktu sa teraz mierne líšia.
Systémy riadenia pohybu, ktoré sa vo veľkej miere spoliehajú na hardvér, najmä staršie systémy, si vyžadujú väčšiu údržbu, aby sa zabezpečila správna prevádzka.
Uzavreté systémy alebo moderné komponenty doplnku sa viac spoliehajú na prevádzku softvéru.
Funkčnosť softvéru je kritická, pretože mnohí používatelia očakávajú, že moderné radiče vykonajú všetky požadované úlohy.
To znamená, že peniaze sa vynakladajú na jednu zložku a viac peňazí sa vynakladá na monitorovanie operácií, ako sú PCS a Advanced HMIS.
Používatelia tiež chcú, aby sa ovládač softvéru ľahko používa.
Čím jednoduchšie ovládač rozhrania a operácie, tým je pravdepodobnejšie, že užívateľ vyberie svoju aplikáciu.
To šetrí čas a peniaze na školenie a nastavenie.
Moderné radiče, ktoré sa dajú použiť na pohybových systémoch a roboty, majú softvérové možnosti, ktoré poskytujú niekoľko automatizovaných procesov.
